n công thập nhất niên (năm 712 trước công nguyên)

Công tử Huy muốn làm thái tể (quan chấp chính) của nước Lỗ, cho nên nói xấu Lỗ Hoàn Công trước mặt Lỗ Ẩn Công, chủ trương giết Hoàn Công. Trái lại Lỗ Ẩn Công nói rằng: “Chỉ vì trước đây ông ta nhỏ tuổi tôi mới thay ông ta nhiếp chính. Bây giờ ông ta lớn tuổi rồi, tôi cần phải trả ngôi vua lại cho ông ta. Tôi còn dự kiến xây dựng Cung thất tại Thỏ Cầu (phía tây bắc huyện Tứ Thủy tỉnh Sơn Đông ngày nay) định dưỡng lão ở đó luôn”. Sau khi công Huy nghe Ẩn Công nói những lời như vậy cảm thấy mưu kế không thể thực hiện được, bất giác trong lòng cảm thấy sợ hãi, bèn quay qua nói xấu Ẩn Công trước mặt Lỗ Hoàn Công đồng thời thỉnh cầu Hoàn Công giết Ẩn Công.

Lúc Lỗ Ẩn Công lên làm công từ từng soái lãnh quân đội cùng giao chiến với người nước Trịnh tại Hồ Nhưỡng (vùng đông, nam huyện Vũ tỉnh Hà Nam hiện nay) kết quả bị bắt làm tù bình. Người nước Trịnh giam ông ta ở chỗ Doãn thị đại phu nước Trịnh. Ẩn Công hối lộ Doãn thị, còn cúng vái cầu khẩn thần chủ của Doãn thị là Chung Vu. Sau đó cùng với Doãn thị trở về nước Lỗ và lập đền thờ Chung Vu ở nước Lỗ. Tháng 11 năm Ẩn Công thứ mười một, Lỗ Ẩn Công đi tế lễ Chung Vu, trai giới ở trong sân vườn nhà, và ở tại nhà thị đại phu của nước Lỗ. Ngày 15 tháng 11, công tử Huy phái thích khách giết Lỗ Ẩn Công tại nhà của thị. Sau đó đưa Hoàn Công lên ngôi, cất quân đi đánh thị, giết chết hàng ngàn người.