rang Công bát niên (năm 686 trước công nguyên)

Tề Tương Công phái Liên Xung, Quản Chí Phụ bảo vệ Quỳ Khâu (phía đông huyện Lâm Não, tỉnh Sơn Đông ngày nay). Vào mùa dưa chín tháng bảy hai người đi đến Quỳ Khâu. Trước khi bọn họ xuất phát Tề Tương Công nói với hai người rằng: “Đến mùa dưa chín sang năm ta sẽ cử người đến thay các khanh”. Một năm đồn trú đã hết, không thấy mệnh lệnh của Tề Tương Công, hai người bèn yêu cầu Tương Công cử người đến thay thế. Tương Công không chịu, cho nên hai người bàn kế làm loạn. Em trai của Tề hy Công là Di Trọng Niên, con của Di Trọng Niên gọi là Công tôn Vô Tri. Tề Hoàn Công rất thương yêu Tôn Vô Tri cháu trai của mình, cho nên quần áo mà Tôn Vô Tri mặc, đãi ngộ mà Tôn Vô Tri được thừa hưởng chẳng khác gì con trai đích. Sau khi Tề Tương Công kế vị, ông đã giảm bớt sự đãi ngộ đối với Tôn Vô Tri. Do đó Tôn Vô Tri vô cùng bất mãn đối với Tề Tương Công anh họ của mình. Liên Xưng, Quản Chí vì thế cấu kết với Tôn Vô Tri để làm loạn, định đưa Tôn Vô Tri lên kế vị thay thế cho Tề Tương Công. Liên Xung có một người em gái họ là hậu cung của Tề Tương Công, nhưng không được Tề Tương Công sủng ái. Tôn Vô Tri sai cô ta dán ngõ mọi hành động của Tề Tương Công, đồng thời nói với cô ta: “Nếu như sự việc thành công, ta sẽ lấy nàng làm vợ”.

Tháng 12 mùa đông Tề Tương Công đến Cô Phân (đông bắc huyện Bác Hưng tinh Sơn Đông ngày nay) du ngoạn, sau đó lại đến Bối Khâu (phía nam huyện Bác Hưng, tỉnh Sơn Đông ngày nay) để săn bắn. Tề Tương Công gặp một con heo rừng lớn, nhưng những người cùng đi la lên: “Xem kia Công tử Bành Sinh”. Tề Tương Công vốn là người hoang dâm vô độ. Vợ của Lỗ Hoàn Công Văn Khương là em gái của Tề Tương Công, nhưng ông ta thông dâm với bà. Lỗ Hoàn Công năm thứ mười tám (năm 694 trước công nguyên). Văn Khương cùng Lỗ Hoàn Công đến nước Tề. Lỗ Hoàn Công phát hiện quan hệ khác thường giữa Văn Khương và Tề Tương Công, bèn quở trách Văn Khương, Văn Khương nói lại cho Tề Tương Công biết, Tương Công bèn sai khiến công tử Bành Sinh giết chết Lỗ Hoàn Công. Sau đó nước Lỗ chất vấn Tề Tương Công, Tương Công bèn giết công tử Bành Sinh để thoái thác trách nhiệm. Cái chết của Bành Sinh là chết oan, cho nên mới biến thành con heo rừng để đòi mạng Tề Tương Công. Tề Tương Công nghe người hầu la lớn: “Công tử Bành Sinh”, vừa phẫn nộ hét lớn: “Bành Sinh, sao còn dám đến đây?” vừa giương cung nhắm bắn về hướng con heo rừng. Con heo rừng giơ hai chân trước đứng thằng lên như người khóc thảm thiết. Lúc này Tề Tương Công vô cùng hoảng sợ, từ trên xe ngã lăn xuống đất, bị thương ở chân, rơi cả giầy.

Sau khi du ngoạn trở về cung Tương Công bảo Đồ Nhân Phi (đồ nhân là một chức quan nhỏ để chúa thượng sai khiến) cất công dò hỏi xem hiện giờ chiếc giầy ở đâu. Giầy tìm không được, dùng roi đánh Đồ Nhân Phi đến chảy cả máu. Đồ Nhân Phi bèn rời bỏ Tương Công. Ra khỏi cung môn thì gặp bọn người làm loạn. Bọn người làm loạn trói Đồ Nhân Phi lại. Đồ Nhân Phi nói: “Tại sao ta phải chống lại các ngươi?” Đồ Nhân Phi cởi áo, chỉ cho bọn họ xem những vết roi trên lưng. Bọn làm loạn tin lời Đồ Nhân Phi nói. Đồ Nhân Phi yêu cầu bọn người làm loạn cho ông quay vào. Sau khi trở vào ông ta giấu kín Tương Công, sau đó đánh nhau với bọn làm loạn và chết ngay tại cổng thành. Thạch Chi Phân như một quan khác của Tương Công cùng chiến đấu và chết ngay tại bực tam cấp. Bọn làm loạn đánh thẳng vào cung đình, giết chết Mạnh Dương người đóng giả Tương Công đang nằm ở trên giường, bèn nói: “Không phải là quốc quân, không phải là quốc quân”. Sau đó thấy chân của Tương Công ló ra ở cửa bèn giết chết ông ta, đưa Công Tôn Vô Tri lên ngôi.

Nguyên là khi Tề Tương Công kế vị, chính lệnh không bình thường. Đại phu nước Tề là Bao Thúc Nha nói: “Quốc quân tùy tiện sai khiến, nhân dân nhất định sẽ có nổi loạn!” Nói rồi đưa theo công tử Tiểu Bạch chạy sang nước Cừ (huyện Cừ tỉnh Sơn Đông ngày nay).

Sau khi chuyện nổi loạn xảy ra, Quản Trọng, Thiệu Hốt đem công tử Cừ chạy sang nước Lỗ.

Nguyên là Công tôn Vô Tri ngược đãi Ung Lẫm đại phu nước Tề. Lỗ Trang Công năm thứ chín (năm 685 trước công nguyên) vào mùa xuân, Ung Lẫm giết công tử Vô Tri.